2019年中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì )期間舉辦的2019 i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰賽在重慶落下帷幕。清華大學(xué)猛獅無(wú)人駕駛Driving Po“星途”奪得城市交通應用場(chǎng)景賽冠軍。清華大學(xué)猛獅實(shí)驗室以綠友生產(chǎn)的GREENMAN G45 四座接待車(chē)為底層打造而成的自動(dòng)駕駛車(chē)輛表現優(yōu)異，得到專(zhuān)家的好評一舉獲得冠軍。該款無(wú)人駕駛車(chē)輛由綠友集團負責智能車(chē)輛底層的研發(fā)和制造，清華大學(xué)負責軟件和智能操作方面的升級改裝。屬于兩家緊密合作傾力開(kāi)發(fā)的高科技產(chǎn)品。
城市交通場(chǎng)景挑戰賽
城市交通場(chǎng)景挑戰賽，被組委會(huì )稱(chēng)之為“最強車(chē)腦挑戰賽”，在12分鐘的限定時(shí)間內完成包括安全類(lèi)、效率類(lèi)、信息服務(wù)類(lèi)、通信和定位能力類(lèi)在內的15個(gè)場(chǎng)景（其中3個(gè)隨機場(chǎng)景進(jìn)行2類(lèi)不同工況的操作），綜合考評參賽車(chē)輛的精準感知和快速決策能力，以及對于典型城市道路和交通場(chǎng)景自適應的綜合能力。
尤其是今年在賽制上增加多個(gè)隨機場(chǎng)景，參賽車(chē)隊在完成比賽之前，不知道車(chē)輛要應對的所有場(chǎng)景的分布次序，考驗自動(dòng)駕駛系統的算法和自主決策能力。對于31個(gè)參賽隊伍來(lái)說(shuō)，這是一場(chǎng)具有難度和挑戰的比賽，堪稱(chēng)自動(dòng)駕駛的“燒腦”之爭。
城市交通場(chǎng)景挑戰賽設置15個(gè)基礎場(chǎng)景，分別為：起點(diǎn)－環(huán)道－合流道－跟車(chē)過(guò)彎－丁字路口左轉－障礙物識別及響應－右轉禮讓行人－避讓行人－隧道通行－主動(dòng)超車(chē)－駝峰橋－異形十字路口－緩沖下坡－事故車(chē)輛避讓?zhuān)K點(diǎn)路邊停車(chē)。其中隧道通行和駝峰橋是選做場(chǎng)景。
Driving Po星途智能網(wǎng)聯(lián)接待車(chē)是一款安全可靠的低速智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)產(chǎn)品，可在園區等半封閉道路完成各種無(wú)人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)駕駛功能，高度還原無(wú)人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)傳感器方案，100%自主開(kāi)發(fā)，車(chē)輛支持硬擴展和軟件二次開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品特性
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采用當前主流智能駕駛傳感器套件、軟件編寫(xiě)基于屢次獲獎的自動(dòng)駕駛方案、高精度量控制的觀(guān)光接待車(chē)底盤(pán)、開(kāi)放二次開(kāi)放接口，適合用戶(hù)拓展和軟件功能，可以及時(shí)高效的實(shí)現溝通，性能安全穩定。
產(chǎn)品參數
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整車(chē)重量為500kg（含電池），載重量為520kg，約4—5人。鋁合金底盤(pán)、四輪液壓剎車(chē)、勵磁制動(dòng)、電子駐車(chē)。行駛速度最大達25Km/h，在平路或者空載的情況下，續駛里程可達60—70km。充電時(shí)間為8-10小時(shí)，放電率為80%。
功能介紹
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經(jīng)過(guò)試驗，該車(chē)可以完成指定道路地圖繪制，激光雷達SLAM以及路徑規劃?？梢詫?shí)現道路交通模式和自主模式兩種自動(dòng)駕駛模式?？梢赃M(jìn)行障礙物探測與躲避，紅綠燈識別、車(chē)輛跟隨、遠距離圖傳監控功能。
在A(yíng)DAS方面，車(chē)道線(xiàn)識別、車(chē)道線(xiàn)保持、自動(dòng)泊車(chē)等功能都可以實(shí)現。
主要用途
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目前這款無(wú)人駕駛接待觀(guān)光車(chē)主要應用于高校高職智能網(wǎng)聯(lián)駕駛相關(guān)教學(xué)實(shí)踐、智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)開(kāi)發(fā)研究、智能網(wǎng)聯(lián)功能體驗展示，以及在封閉或固定路線(xiàn)的區域人員的擺渡和接待。未來(lái)無(wú)人駕駛接待觀(guān)光車(chē)也將更多的運用到城市交通及旅游建設當中。
2019年智博會(huì )簡(jiǎn)介
2019年智博會(huì )從8月26日開(kāi)幕，將一直持續到8月29日。智博會(huì )期間，位于重慶國際博覽中心的十余個(gè)展區，將開(kāi)放以智能化為主題的展覽。5G全息通話(huà)、AI智能體驗、智慧工作生活互動(dòng)……包括谷歌、英特爾等世界科技巨頭，以及阿里巴巴、騰訊等國內互聯(lián)網(wǎng)科技領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)都悉數到場(chǎng)，以人工智能、大數據云計算、5G、區塊鏈等為核心的多項前沿技術(shù)與產(chǎn)品亮相。
i-VIST 比賽簡(jiǎn)介
i-VISTA 自動(dòng)駕駛挑戰賽是中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì )的主要活動(dòng)之一，充分利用重慶獨特的地理、氣候和復雜交通場(chǎng)景，致力于組織開(kāi)展面向全球的車(chē)企、科技企業(yè)、高校等共同參與的自動(dòng)駕駛車(chē)輛公開(kāi)道路的頂級賽事。
